無人機自主化巡檢助力慶陽國網電檢水平提升

近日，國網慶陽供電公司輸電運檢中心無人機作業班在330千伏崆木I線開展無人機自主化巡檢，增強數智技術的運用及推廣，保障輸電線路的安全穩定運行。

近年來，隨著該技術的日漸成熟，無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業的最佳工具。但慶陽境內的輸電線路大多坐落在道路難行的山區，復雜多變的氣象條件和地理環境往往會造成無人機信號丟失、圖傳速率遲緩等現象，極易發生無人機失控。操作人員除了要高度集中精神，還需具備較強的心理素質，隨時要調整飛行姿態來應對各種外部因素干擾，防止飛機失控引發墜機。

本次無人機自主巡檢可在三維地圖上規劃航跡，然后一鍵順控，啟動自主飛行。通過無人機對輸電線路進行三維掃描，在獲取電力鐵塔和線路走廊內的高精度三維點云地圖信息后，巡視人員利用軟件在三維模型上進行巡視航線規劃，無人機即可依據預設目標和飛行航跡，在指定位置懸停，對目標進行拍攝、識別。在RTK精度定位信號下，無人機實現一鍵操控、自主飛行，進一步減少對操作人員的依賴，實現輸電線路無人機巡檢由“人工機巡”向“自主巡檢”的突破，為該公司數字化班組建設奠定了基礎。

下一步，慶陽供電公司將根據輸電運檢中心各班組專業需求，逐步實現輸變電業務精益化、巡檢智能化管理，穩步推進打造數字化班組和高自愈電網建設，促進電網運維水平持續提升。

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