無人機自主巡檢在甘肅供電公司的應用

12月23日，隨著指揮中心巡邏任務的一聲令下，多旋翼無人機按照規(guī)劃路線和指令，于甘肅酒泉供電公司330kV嘉峪關變電站空中開展精細化巡檢任務。這是甘肅電網(wǎng)系統(tǒng)首次采用無人機自主巡檢技術對330kV變電站進行自動巡檢。

目前，變電站設備布局普遍緊湊，結構復雜。傳統(tǒng)的檢測方法受高度限制，無法直接觀察設備的高度或頂部。甘肅酒泉供電公司率先嘗試，抓住數(shù)字化轉型機遇，率先探索開展變電站無人機自主巡檢，打造“空、天、地”三位一體的無人巡檢體系，實現(xiàn)全方位立體巡檢，定點監(jiān)測變化“常態(tài)化”。

據(jù)了解，330kV嘉峪關變電站是甘肅電網(wǎng)首批開展無人機自主巡檢的試點站。甘肅酒泉供電公司堅持以安全、穩(wěn)定、可靠、實用為目標。與廠商合作檢查無人機自主飛行路線，反復驗證變電站復雜電場環(huán)境下無人機的飛行條件，明確無人機拍攝的位置、角度和焦點。已經(jīng)進行了多次飛行測試。同時，無人機變電站三維3D模型的建立，以及機載飛控模塊的使用，首次實現(xiàn)了無人機智能避讓帶電設施的功能需求，確保無人機在自主巡邏過程中可沿規(guī)劃的飛行路徑飛行，并可根據(jù)設備所在位置自主調整飛行姿態(tài)和拍攝距離，高效完成紅外測溫巡檢任務。

“現(xiàn)在我們在指揮中心遠程下達任務，無人機可以自動從變電站機巢起飛并開始工作，可以輕松進行遠程高質量巡邏?！惫揪迫\維站副站長李麗萍介紹道。

目前，330kV嘉峪關變電站已完成3臺主變、20條線路、避雷針支架及周邊5條重要輸電通道的建模采集，采集點1600多個。無人機自主巡檢系統(tǒng)的建立，以更加直觀的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式，大大縮短了巡檢信息傳遞的時間，減輕了運維人員的工作量，有效提高了變電站巡檢效率和運維可靠性。

下一階段，甘肅酒泉供電公司將總結建設經(jīng)驗、分析細化成果，探索無人機自主巡檢在變電站的深度應用，推動無人機巡檢業(yè)務標準化、智能化運營，管控信息化、精益化，結合視頻自動巡檢和機器人巡檢系統(tǒng)，打造新一代智能巡檢作業(yè)系統(tǒng)。

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