無人機表演原理及技術難點有哪些?

無人機表演是近幾年才進入人們生活的，無人機燈展表演并不少見。啟封當天，Xi、深圳、武漢都上演了炫光表演。引起了很多人的注意。它出現在重大慶典上，無人機燈光秀是標準。無人機燈光秀不知不覺成為一種流行的表演模式，微博和朋友圈里的刷屏。

然而，許多人對無人機燈光表演的原理和控制等技術問題感到困惑。網絡小編會給你詳細介紹

一、無人機表演的技術要點

1.無人機光顯性能主要取決于軌跡

燈光秀使用無人機。它具有很強的飛行控制能力，可以前后飛行、懸停和平移，并可以任意方向調整位置。無人機在空中呈現圖形。它不是像顯示屏一樣將每架飛機視為一個像素，而是通過改變不同的顏色來呈現圖形。相反，每架飛機必須飛到一個位置來調整它的燈光。所以需要提前編制每架飛機的飛行軌跡和位置，包括燈光的控制。這些都是電腦控制的，需要提前編程。

2.無人機燈光表演的性能主要取決于指令

無人機(UAV)通過調節四個旋翼的速度，可以控制和實現空中各種飛行器。轉子速度快時上升，轉子速度慢時下降。如果四個轉子的速度不同，它們會傾斜并向一側移動，導致平移。這需要協調和控制，要求很高，不然就翻盤了。每個無人機都有一個飛行控制系統，這是它的核心控制系統。雖然從地面發出的動作命令很簡單，但飛行控制系統需要控制四個旋翼的速度，才能具體實現每個命令。

二、無人機表演性能的技術難點

那么這么多飛機怎么可能不相撞呢?這是飛行控制的難點和重點，需要提前進行航路規劃。每架飛機的飛行路線都要通過地面進行規劃和計算，不能有交叉，會導致碰撞。地面是控制中心，相當于計算系統加通信系統。地面與無人機之間，可以通過無線電通信，也可以通過4G或5G信號連接。與無線電相比，4G或5G信號的帶寬更寬，可以容忍大量通信。

大型無人機表演可能有以下問題：

1.定位系統。這是有關系的。它需要非常精確。如果系統出現問題，比如GPS丟星，無人機可能找不到自己的編隊。無人機越多，出現問題的概率就越高。

2.通信系統。大量的無人機要互相通信，這樣才能知道每架飛機在哪里飛行，如何規劃自己的軌跡，目前到達哪里。如果通信信號中斷，無人機將無法找到自己的位置。

3.飛機本身的問題。比如無人機動力不足，不能飛，不能控制自己的姿態，就會偏離。

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